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六维力传感器，这个听起来晦涩的专业术语，正因人形机器人的兴起，成为资本角逐的新战场。
这家由南京航空航天大学教授戴振东创办的企业，是国内率先突破六维力传感器多项技术壁垒的高新技术企业，成为资本在新兴赛道的重点押注对象。
这一展品与南京神源生主打产品六维力传感器的诞生紧密相关。六维力传感器，恰恰就源于一场仿生学研究的意外收获。
六维力传感器被誉为机器人领域的“触觉神经”，能同时测量三维空间中的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），其技术壁垒被业内形容为“一维力传感器的六次方”，要解决材料、工艺和算法三道门槛。
2011年，南京航空航天大学仿生所所长戴振东教授在研究仿生壁虎时，需要精确测量壁虎攀爬时的接触力。
当时国内尚无相关测量设备，只有美国ATI等少数国外企业能生产六维力传感器。
“没有人做，就我们自己做。”2012年戴振东教授注册公司组建团队从零开始研发，却无意中叩开了力觉控制感知的关键技术大门。
一位技术负责人剖析，技术复杂性使得六维力传感器长期被国外垄断，国产替代需求强烈。
经过13年研发积累，南京神源生已取得授权发明专利16项、实用新型专利23项。其产品量程覆盖从100克到100吨的广泛范围，产品精度最高可达0.2%FS，与国际龙头ATI相当，但价格更具优势。
同样量程和精度，ATI传感器5-6万元一台，神源生同种类型的产品市场报价仅在2-3万元左右。
多年来，六维力传感器一直不温不火，为了让更多客户认知这一产品，南京神源生还专门在企业展厅搭建了一个使用场景，即一台机械臂的末端安装上六维力传感器，对一台固定在生产线上的吉他进行打磨，必须确保力控的准确与精度，吉他才能展现应有的弧度，发出预想的音色。
预测显示，人形机器人量产正进入倒计时，这一新兴起的产业的火爆为六维力传感器带来了全新应用场景。
通常来看，每个人形机器人需要4个六维力传感器，分别安装在手腕和脚踝部位，用于实现力控抓取和动态平衡功能。
特斯拉Optimus人形机器人的供应链采购开启后，前期有几十个厂家递交材料，一手消息显示仅两家入围，南京神源生就是其中之一。
今年7月，市场研究机构MIR睿工业发布多个方面数据显示，2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100%。
先以1.13亿元收购神源生37.7196%股权，再增资1亿元获得增资后25%股权。
在公告中，九鼎投资明确说，本次交易是“切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线”的战略举措。
公告后，九鼎投资股票三天拉出两个涨停板，截止至发稿前8月19日收盘报18.97元/股，显示市场对六维力传感器前景的认可。
据MIR睿工业报告，2024年中国六维力传感器市场中，国产厂商份额已从2020年的19%跃升至57.8%。
不局限于人形机器人，南京神源生产品已应用于工业打磨、医疗康复、航空航天等多个领域。
回归人形机器人产业，在其行走奔跑过程中，虽然机器人脚掌的设计模仿人脚，但步态和受力点完全不同，需要在脚腕处加上六维力传感器，动态调节控制行走的力，来保持步速和稳定。
采访中，记者获悉，南京神源生计划自己开设加工厂减少相关成本，以扩大六维力传感器市场应用。
同时，公司正在研发指关节大小的微型六维力传感器，用于灵巧手操作，未来可应用于水果采摘、物体捡拾等场景。
据悉，在高端制造、医疗康复、航空航天等领域，国产六维力传感器正持续替代进口产品。
以坤维科技、蓝点触控、宇立仪器等为代表的国产厂商已进入行业第一梯队，正在慢慢地缩小与外资品牌的差距。
随着技术成熟和成本下降，这条赛道正迎来前所未有的黄金发展期。返回搜狐，查看更加多
