深圳市世椿智能配备股份有限公司请求胶水称重结构专利为机械手结尾称重供给低成本有用手法发布时间：2025-04-08 |   作者: 资质荣誉

　　金融界 2025 年 1 月 29 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市世椿智能配备股份有限公司请求一项名为“种应用于六轴机器人结尾的胶水称重结构”的专利，公开号 CN 119368386 A，请求日期为 2023 年 7 月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种应用于六轴机器人结尾的胶水称重结构，其间最重要的包括直线导轨、应变式力传感器(s 型)、气缸夹持组件、点胶组件，导轨竖直装置，点胶组件装置于滑块，力传感器装置于滑块下方，夹持气缸可使组件在点胶和丈量状况间切换。丈量状况下，导轨与竖直方向应坚持一细小视点，经过标定后，力传感器直接丈量负载。比较于经过电机力矩反应等直接丈量方法，该结构为机械手结尾需求称重的特别场合，供给了一种低成本、结构严密相连、直接有用的丈量手法。

　　天眼查资料显现，深圳市世椿智能配备股份有限公司，成立于2006年，坐落深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册本钱5146.2889万人民币，实缴本钱900万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市世椿智能配备股份有限公司共对外出资了6家企业，参加招投标项目54次，知识产权方面有商标信息14条，专利信息434条，此外企业还具有行政许可12个。