400-160112218888888888
400-1601122
随着汽车工业的持续不断的发展，产品的一直更新，我们正常的生活水平的逐步的提升，对汽车的实用性也提出了更高的要求。在汽车车身刚度测试试验中，需要精确检测受力点的位移，工业六轴机器人在施加力的过程中，因机器人本体自身刚性问题，存在微小的变形，导致直接读取机器人位移存在偏差，所以要一个装置来测量形变量。
针对现存技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人外接位移装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构相对比较简单，安装便捷，适用性较好。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座、调节部、测量头、拉压力传感器、指压头和位移板，所述磁吸底座包括磁力吊、安装底板和立柱，所述调节部包括十字管夹、水平钢管和支柱固定夹，所述十字管夹一端通过螺栓固定安装在立柱上，所述测量头包括万向调节支架、法兰和位移传感器，所述万向调节支架一端固定安装在支柱固定夹的顶部，所述位移传感器的一端设置有位移板，所述位移板的另一端设置有拉压力传感器，所述拉压力传感器的一端设置有指压头，所述指压头的一侧设置有车身。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述磁力吊固定安装在安装底板底部，所述安装底板的一侧设置有调节手柄，所述安装底板的顶部的中心位置处固定安装有立柱，所述的磁吸底座中立柱为圆柱。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述十字管夹的另一端通过螺栓固定安装有水平钢管，所述支柱固定夹安装在水平钢管上，所述支柱固定夹的一侧安装有紧固手柄，水平钢管为圆柱。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述万向调节支架的另一端安装法兰上，所述位移传感器通过螺钉固定安装在法兰的内部。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述位移传感器的与位移板互相垂直设置。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种机器人外接位移装置设置有磁吸底座，方便对该装置来安装和拆卸，设置有立柱和水平钢管，能够对测量头的高度和水平位置做调节，通过位移传感器和拉压力传感器，能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构相对比较简单，设计合理，适用性良好，加工成本较低，整体刚性好，测量精度高，对汽车车身刚性试验有重要意义。
图中：1、磁吸底座；11、磁力吊；12、安装底板；13、立柱；14、调节手柄；2、调节部；21、十字管夹；22、水平钢管；23、支柱固定夹；24、螺栓；25、紧固手柄；3、测量头；31、万向调节支架；32、法兰；33、位移传感器；4、拉压力传感器；5、指压头；6、位移板；7、车身。
为使本实用新型实现的技术方法、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座1、调节部2、测量头3、拉压力传感器4、指压头5和位移板6，所述磁吸底座1包括磁力吊11、安装底板12和立柱13，所述调节部2包括十字管夹21、水平钢管22和支柱固定夹23，所述十字管夹21一端通过螺栓24固定安装在立柱13上，所述测量头3包括万向调节支架31、法兰32和位移传感器33，所述万向调节支架31一端固定安装在支柱固定夹23的顶部，所述位移传感器33的一端设置有位移板6，所述位移板6的另一端设置有拉压力传感器4，所述拉压力传感器4的一端设置有指压头5，所述指压头5的一侧设置有车身7，通过磁吸底座1，方便对该装置来安装和拆卸，通过立柱13和水平钢管22，能够对测量头3的高度和水平位置做调节，结构相对比较简单，安装方便。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述磁力吊11固定安装在安装底板12底部，所述安装底板12的一侧设置有调节手柄14，所述安装底板12的顶部的中心位置处固定安装有立柱13，所述的磁吸底座1中立柱13为圆柱通过磁吸吊11和调节手柄能够将该装置牢牢吸附在测试平台的底板上，方便现场安装。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述十字管夹21的另一端通过螺栓24固定安装有水平钢管22，所述支柱固定夹23安装在水平钢管22上，所述支柱固定夹23的一侧安装有紧固手柄25，水平钢管22为圆柱，支柱固定夹23能够在水平钢管2上进行移动，方便调节测量头3的水平位置。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述万向调节支架31的另一端安装法兰32上，所述位移传感器33通过螺钉固定安装在法兰32的内部，通过万向调节支架31方便调节位移传感33。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述指压头5与车身7互相垂直设置，方便通过拉压力传感器4采集压力，保证压力数据的准确性。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述位移传感器33的与位移板6互相垂直设置，方便通过位移传感器33测出在不同的压力下发生位移。
在使用该机器人外接位移装置时，在进行车身刚性测试时，在测试点附近安装该外接位移装置，位置确定后扳动磁吸吊11上的调节手柄14，将该装置通过磁吸吊11固定在测试平台底板上，拧松十字管夹21一端的螺栓24，在立柱13上移动十字管夹21，调节十字管夹21调节测量头3的竖直高度，并通过螺栓24对十字管夹21做固定，转动紧固手柄25，在水平钢管22上滑动支柱固定夹23，通过支柱固定夹23调节测量头3的在水平方向上位置，最后通过万向调节支架31调节位移传感器33的法线的测量杆垂直压在位移板6上，通过工业六轴机器人工作，带动指压头5压在测试点并以一定的速度施加压力，通过拉压力传感器4采集压力，位移传感器33采集位移量，在系统中输出力-位移曲线，该机器人外接位移装置设置有磁吸底座1，方便对该装置来安装和拆卸，设置有立柱13和水平钢管22，能够对测量头3的高度和水平位置做调节，通过位移传感器33和拉压力传感器4，能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构相对比较简单，设计合理，适用性良好，加工成本较低，整体刚性好，测量精度高，对汽车车身刚性试验有重要意义。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人能理解的其他实施方式。
1.一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座（1）、调节部（2）、测量头（3）、拉压力传感器（4）、指压头（5）和位移板（6），其特征是，所述磁吸底座（1）包括磁力吊（11）、安装底板（12）和立柱（13），所述调节部（2）包括十字管夹（21）、水平钢管（22）和支柱固定夹（23），所述十字管夹（21）一端通过螺栓（24）固定安装在立柱（13）上，所述测量头（3）包括万向调节支架（31）、法兰（32）和位移传感器（33），所述万向调节支架（31）一端固定安装在支柱固定夹（23）的顶部，所述位移传感器（33）的一端设置有位移板（6），所述位移板（6）的另一端设置有拉压力传感器（4），所述拉压力传感器（4）的一端设置有指压头（5），所述指压头（5）的一侧设置有车身（7）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征是：所述磁力吊（11）固定安装在安装底板（12）底部，所述安装底板（12）的一侧设置有调节手柄（14），所述安装底板（12）的顶部的中心位置处固定安装有立柱（13），所述的磁吸底座（1）中立柱（13）为圆柱。
3.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征是：所述十字管夹（21）的另一端通过螺栓（24）固定安装有水平钢管（22），所述支柱固定夹（23）安装在水平钢管（22）上，所述支柱固定夹（23）的一侧安装有紧固手柄（25），水平钢管（22）为圆柱。
4.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征是：所述万向调节支架（31）的另一端安装法兰（32）上，所述位移传感器（33）通过螺钉固定安装在法兰（32）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征是：所述指压头（5）与车身（7）互相垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征是：所述位移传感器（33）的与位移板（6）互相垂直设置。
本实用新型提供一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座、调节部、测量头、拉压力传感器、指压头和位移板，所述磁吸底座包括磁力吊、安装底板和立柱，所述调节部包括十字管夹、水平钢管和支柱固定夹，所述十字管夹一端通过螺栓固定安装在立柱上，所述测量头包括万向调节支架、法兰和位移传感器，该机器人外接位移装置设置有磁吸底座，方便对该装置来安装和拆卸，设置有立柱和水平钢管，能够对测量头的高度和水平位置做调节，通过位移传感器和拉压力传感器，能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构相对比较简单，设计合理适用性良好，加工成本较低，整体刚性好，测量精度高，对汽车车身刚性试验有重要意义。
如您需求助技术专家，请点此查看客服电线.生物医学材料及器械 3.声发射检测技术。
1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术探讨研究
